Активный Руль е70
 

Ребят добрый вечер, подскажите пожалуйста в какую сторону рыть..
Проблема в следующим висит ошибка по активному рулю из-за чего горит dxc и 4х4:

94В5-Сязь по шине САN с блоком рулевой колонки. Ошибка в системе.

6ЕС4 Неизвестный дефект

6DEC Сообщение CAN: активное управление (AFS). Ошибочный сигнал.

Датчик угла в норме положение видит, адекватно. Разобрал левое крыло, проверил проводку до рейки и на ЭБУ AL в норме. Вот думаю куда рыть дальше, буду благодарен за помощь!

потенциометр на рейке смотри:nod: