помогите ,скачут обороты и ошибка по приводу bmw f02 740

[exilesun]

Всем привет!Месяц назад столкнулся с тем,что как доехал до банка ,а после этого до первого светофора машину начало калбасить на месте и появилась ошибка по приводу.Доехал до мастеров ближайших посоветовали чистить двигатель, почистили двигатель заменил ,что сказали.После этого вроде пока не было такого чтобы онаьдергалась,через два дня посоветовали поменять электромагнитный клапан ,так как после чистки и сборки ошибка не пропала.Поменял,но ошибка все же осталась.Но вопрос в том из-за чего сейчас может слегка поддерживаться стрелка оборотов от 2-3 т. И когда газуешь вместе слегка лёгкое подёргивания(в ногу отдаёт),но бывает и нет подергивания , как мне сказали ошибка была связанна с ванусом.

[Exvision]

диагностику надо делать, ошибка по приводу автоматом при некоторых ошибках двигателя