Проблемма с Бмв е39 м54

[Адиль е39 м54]

У меня проблемма такая, машина Бмв е39 2000г.в м54 двигатель.
Машина работает пере боями то траит то работает отлично, заменил бинзонасос с фильтрам, форсунки проверил- все хорошо, катушки работают все как надо импульсы тока отлично. Поменяли ресивер со всеми трубками, Бмв групп- запчасти, масло мотуль 6100, 10w40 с фильтром.
Делали диагностику, первые две не могли прочесть машину, а трети показывает что выпускной ванус. Скрыли крышку клапанов зажигание сбито было, в ручную про крутили вал зажигание столо на место.
Когда начинает траит пропадает тяга при любых оборотах, дымит во всю аш жет глаза.
мастера не могут найти причину, яко бы не ванус это .
Грешим на датчик каленвала или ванус.
Может кто-то сталкнулся с такой проблемой?! Подскажите как быть?
проблема ›