Был случай,когда неквалифицированные слесари поменяли задний подшипник так,что перестал работать абс,они при запрессовке похерачили задающий контур,при достижении определённой скорости загорался абс и аск,датчиков человек поменял штук 5,в итоге пришлось менять снова подшипник,вот такая история!
