Для начала надо стереть их,покататся а потом уже ломать голову,уж слишком их много у тебя,думаю старья много,чем читал? Это в Эбу двигателя такие ошибки интересные или ты их просто вместе написал с разных блоков! А то двери какие-то тут у тебя,реле ABS!