100% вскрытие,и как минимум замена фрикционов может и ещё что то поменять придётся..
Если хрусты есть,шумы могло и поломаться что то,теперь брякает..
Вот темку глянь,что бывает когда задняя не включается:
http://bmwpost.ru/forum/showthread.php?t=5092
Может сам сможешь что то сделать..Я по тем рисункам,фоткам починил себе.