напишу подробнее, авто DR09327, в коробке толчки, при торможении с повышенной на пониженную, иногда становится в аварийный режим и не переключает, чаще всего на горячую, дис видит только одну ошибку, 51АС отсутсвует сообщение ( идентификационный трансмиттер вставлен) от САS неправдоподобный сигнал или значение.
Дис по плану проверки на эту ошибку пишет проверить проводку разьемы итд.
это посмотрел, все в норме и ошибка, в текущих параметрах трансмитер пишет вставлен
...