у меня была похожая песня на е30. оказалось цилиндрики стояли от таза или от чё то другого, короче они были меньше родных и когда я поменял колодки никаких тормозов и лужа тормозухи. присмотрелся к старым колодкам, а на них наварены насадки чтоб компенисровать разницу. короче колхоз дикий...
поменял цилиндрики и колодки, проточил барабаны и всё стало тип-топ.
а насчёт замены цилиндриков...никого не слушай, всё откручивается если руки растут из нужного места. меняй однозначно, причём оба сразу.
и по поводу схватывания со второго раза....отрегулируй зазор между колодками и барабаном.
ну а если и это не поможет-меняй главный тормозной цилиндр.
вроде ничего не забыл. Удачи!