Можно попробовать вывесить задний мост, и придерживая то одно колесо то другое узнать гудят ли это ШРУСы...
Хотя это редкость ,как у Буки
Больше действительно похоже на редуктор... Но поможет только замена,т.к. ремонт сам по себе сложен и дорог(качественный), чтобы заменить подшипники нужно знать толщину установочных колец, а это гимор... вот както так