это не ошибка, (поэтому диагностикой ты её и не увидишь) предупреждение выводимое на экран приборки чисто информационное (типа жидкости в бачке омывателя мало или дверь не закрыта, поставь на нейтраль выключи зажигание и вынь ключ - загорится предупреждение что машина на нейтрали) но при этом диагностика не покажет никаких ошибок, в твоём случае проверь состояние и уровень масла в коробке, а лучше поменяй и посмотри нет ли металической пыльцы в масле (чистый магнит окуни в масло например), -сообщение с жёлтой шестернёй загорается в нескольких случаях, но это пока предупреждение, думаю если не примешь меры то в дальнейшем загорится красным светом вот тогда диагностика и покажет ошибку, а пока это предупреждение, в блоке DME посмотри ошибки бывает он сообщает о "своей" неисправности коробке а та выводит на приборку сообщение
