а это просто.....едешь к диагностам кто с инпой дружит, а в частности с нцс эксперт и будет тебе счастье.....
2-ой вариант. покупаешь адаптер (D-CAN) например, заходишь в раздел "Диагностика" на этом же сайте, и пытаешься разобраться сам.
думаю, что после часика чтения "китайской грамоты" какой тебе покажется сия порой ценная инфа, ты поймешь, что первый вариант более удобен.