АБС без всех датчиков работать не будет. Так что удалять нужно из комплектации авто, думаю это реально, но подробно не разбирался и стоит ли
Не знаю как у вас, а у нас на техосмотре абс не проверят для этого оборудование нужно по круче приводных роликов с контролем усилия