скорее всего загажены или облезли отражатели. надо разбирать и чистить.
но есть ещё один момент, у моего товарища на е39 тоже плохо светит штатный ксенон, кажется что вообще света нет когда в салоне едешь
посоветовал ему растонировать лобовое стекло, говорят помогает лучше видеть ночью дорогу
