Бумс! прежде, чемс менять датчик износа тормозных колодок, следует поменять тормозной диск!
А потом его прописать!!! Ну а если серьезно, то делается это все через монитиор джойстиком. Почитайте форум. Я здесь уже про это писал. Проблем в обнулении интервалов на е60 никаких нет. И сканер тут не нужен. Заходите в Info service и далее все очень просто.