Походу докопался я до правды,когда выключаешь габариты парктроники начинают работать так,как надо,стоит только включить габариты они начинают пищать,завтра буду ковырять,может с ангельскими глазками чего наколхозил,но вроде всё там в порядке,завтра всё проверю отпишусь...