Вот что выяснилось. Стук происходит из-за тормозов. Они не отлипают от диска и чтобы стронуть машину необходимо гораздо больше начальное усилие, стук происходит из шестерен дифференциала.
А скрипели колодки.
А еще на диске-кожухе, который закрывает тормозной диск, было какое кольцо наварено и оно напрочь сгнило и остались только кусочки возле точек сварки. Время от времени один из кусочков отгибался и начинал шваркать по тормозному диску. Такое ощущение, что я ехал на ржавой копейке