На своей Е36 я менял так:
Гайку откручивали большим болонником сначало, но в итоге не поддалась она((((Пришлось рубить зубилом
она мягкая, а ноые стоят не дорого))) Дальше открутили все болты на внутренней гранате, только осторожно крити, там не удобно и можно сорвать резьбу.
Когда всё откручено, откручиваем стабилизатор задний, он помешает вытаскивать привода, и глушитель. Вот и все привода вышли))))Ни чего сложного при желании))))
Главное новые пыльники, смазка, хомуты и ГАЙКИ))))Удачи)))