Здраствуйте! если кому поможет, у меня на Х5 4.4 2001г. загораслись одновремнно три желтых датчика (ABS, DSC, 4x4), на диагностике сказали что может датчик руля или его-же контакт замыкает, но также может быть если схождение колес, я сходил на развал и настроил, и слава богу теперь все нормально.
