А у меня почти успех :)
Инпа уже видит усе, кроме того что надо
т.е. не видит ДМЕ и коробку.
Остальное на ура.
Тип препятствия от инпы теперь: IFH-0009: NO RESPONSE FROM CONTROLUNIT (если ДМЕ читать или коробку, остальное - успех).
Может что где перепаять нужно, или и так должно работать?