Надо значит проверять люфты в шаровых.
сайлент блоки меняются легко, но только я б тебе советовал не поскупиться и заменить рычаги в сборе.
стук при качании руля может возникать и в шаровых нижних рычагов.
проверь среднюю рулевую тягу и маятник, так же качая руль. как правило начинает стучать шаровый средней рулевой тяги который около маятника.
Руля качай на заведённом моторе лучше. зто исключит люфт редуктора.
а по стуку рулевого вала там варианты.....1-разбило просто карданчик вала. 2-надо подтянуть гайку, под парпризом на валу. помоему на 32мм она.
удачи))))