написал бы поточнее какой движок и все такое! ну а так метод проверки заключается в следующем!
если ошибку пишет
неправдоподобный сигнал
отсутствие сигнала скорости
поиск неисправности
1-очистить датчик
2-проверить напряжение сигнала
3-проверить напряжение питания
4-проверить внутреннего сопротивления в блоке управления
ну а дальше посмотрим что напишешь!)))