А датчики АБС тоже менял? Было что то подобное. Заменил датчик АБС задний правый, компьютер видит, ошибок нет, начинаю движение-торможение, педаль упирается, сразу срабатывает абс, далее вылетает ошибка абс и асц, после чего все норм и движение и торможение. Никто не мог найти причину, но в одном сервисе дядя подсказал замерить сопротивление на датчиках, замерил на трех старых есть, на одном новом нет. Главное на вид датчик подходит но работает неправильно, заменил, поставил, все норм