Попробуй замерь сопротивление на датчиках АБС под колесами, чем черт не шутит...
Это не трудно, возми у электрика обычный тестер. Снимать датчик не надо. Отсоедини разъем под колесом, внутри разъема два контакта, соединяешь два клемника тестера с двумя контактами датчика, и там два варианта либо сопротевление покажет либо нет, я так думаю