Очень нудно и неудобно, но возможно. Не припоминаю щас м20, но на паре м30 таким гемором занимался лет 10 назад. Никаких спецприспособ, подгонка по месту жиговского рассухаривателя, снятие эксцентрика с коромысла и смещение последнего на оси для максимального доступа к пружине.
дальше - терпение и глаза боятся, а руки из жопы растут
ПС хорошо помню как рассыпались аки стекло колпачки при сдергивании в моей тогдашней видавшей виды акуле е23.