У меня Е39
Систему ASC (противобуксовка, антизанос) automatic stability control активирует наличие разности в скорости вращения колес (считываются датчики АБС), в систему DSC dinamic stability control добавлена информация с датчика положения рулевого колеса и датчика поперечного ускорения, а с тросиком наверное промашка