Это на ASC сенсоры накрылись. Меняй быстрей а то (Steuergerät) полетит из-за электрических перегрузок
затем и спидометр с тахометром откажут и всё по цепочке начнёт отказывать.
У меня была такая проблема, но произошла она из-за агресивной пробуксовки без отключения ASC, но у меня сразу отказали спидометр и тахометр, поехал на диагностику мне заменили вот эту хрень и за очень дорого.