Всем
Подскажите, кто знает, что за ошибка и в чём её причина? - как исправить?

Авто е36 М52 320 купе 97.г.в.+GT1+DIS V.44
1. В ходе краткого теста на 50-м тесте ABS+ASC+... программа зависает примерно на 5 минут после чего выдаёт такое сообщение:
2. Да и ещё перед запуском краткого теста, после выбора модели авто, при выкл. зажигании выходит сообщение: нет напряжения на 15 контакте или низкий заряд АКБ менее 9V. Проверьте АКБ. при вкл. зажигании такого сообщения нет. Так и должно быть? При вкл. и выкл. зажигании 1-я ошибка всё равно появляется.
З.ы. при срабатывании абс в движении из гидроблока абс достаточно хорошо слышен звук срабатывания моторчика, на е34 подобного нет, так и должно быть?