Сначала действительно надо с физикой разобраться. В WDS есть описание работы.
Также обратить внимание нужно, Лямбда-зонды за катализатором служат для контроля КПД катализатора и функционирования лямбда-зондов перед катализатором! На расход топлива они не должны влиять
