Все почти сталкивались. Что мешает почитать уже давно написанные ответы и решения, воспользовавшись поиском? И причём тут "программирование"?
Пока инпа не заработает, ДИС можно не открывать - не заработает. IFH0003 - тут в инструкции есть ответ:
http://bmwpost.ru/forum/showthread.php?t=238.