Была похожая проблема,но правда на Лексусе GS300.
В итоге оказалось оплавился катализатор один из двух,и просто напросто закупоривал одну из двух трубу,соответственно газам некуда деватся,создаётся большое давление в выпуске,такие же похожие симптомы,как у тебя.
Бывало всё пропадало,а потом опять.
Всё вылечелось как обычно вырезом катализаторов и ввариванием пламегасителей
