Из официальных источников:
520i: по городу, л/100км (МКПП/АКПП: 13/14,8), трасса, л/100км: 6,8/7,5
523i: по городу, л/100км (МКПП/АКПП: 13,9/15,3), трасса, л/100км: 7,3/7,8
528I: по городу, л/100км (МКПП/АКПП: 14,2/15,6), трасса, л/100км: 7,4/7,9
Разница между 520 и 528 всего в 1 литр, а для АКПП и того меньше