обе трубы у лямбды сходятся в одну и потом снова в 2 разделяются, один замороженный кат не вариант.
лямбда же одна )
может подсос воздуха?
форсунки с рабочих цилиндров попробуй переткнуть на нерабочие, и посмотри какой выхлоп будет теплый и какой холодный.