Судя по твоему звуку, проблема может быть сурьёзная, самое простое проверить уровень масла в коробке и регулировку привода рукоятки передач, если там всё норма, ничего сам не зделаешь, дорога в сервис .....
....масло на щупе не пахнет горелым, цвет не соответствует норме???
