Здравствует. У меня возникла подобная проблема. Выскочило сообщение "With engine off, gear position P is engaged automatically. Have the problem checked by BMW Service as soon a possible." После этого перестала включатся задняя скорость R , сбрасывает на P. Иногда чувствуется удар при движение вперед с места, лечится всё это перезапуском двигателя и то ненадолго.
Подскажите решение, если кто выяснил.