Скорее всего у тебя воздух в системе, прокачай,..
была такая болячка у меня.. ASC+T идёт вместе с ABS в твоём случае -это единый насос, если не поможет ещё вариант посмотри соединение (колодку) на окисление (ржавчина) мозги не причём сразу говорю, если ничего не поможет меняй насос, с ним ты ничего не сделаеш. Но скорее всего первое - это воздух, еслиб датчик то ABS не работала, реле тоже единая-отпадает.