сан4о, Правильно настроился
Я первый разменял на 240000. При включении D где-то через секунду-пол происходил толчек, а потом ехать начинала, других проблем не было. Масло было тоже темное, на запах не нюхал
После замены все заработало идеально.
Менял в 2 подхода: слили масло, залили новое + прокладка с фильтром, проехал 1000км, опять слили и залили новое. Потом для профилактики тыщ через 60 еще раз поменял масло, прокладка + фильтр, но уже в 1 подход. Сейчас пробег 350тыщ, коробка работает идеально.