После того как однажды утром машина встала, заглючило все - приборка, абс, коробка встала в аварийный режим, сомнений практически не осталось. Полез под пол переднего пассажира, там есть коммутатор проводов на 30 и подозрения подтвердились. Прогнило днище над дыркой для пятки домкрата, туда летела грязь и попадала прямо на коммутатор, провода окислялись. Все вычистил, переобжал теперь дело осталось за малым - поменять пороги.