Покурил форум и понял, что скорее всего я не настроил адаптер на режим Dcan, но согласно инструкции (с адаптером шла):
Для выбора режима DCAN интерфейса подключите адаптер, запустите D-CAN.EXE. вроде всё просто как два пальца...
Может еще где подправить надо???