ARmaGeddON, У меня причина была в масле, заменил и все прошло
Оригинальное масло для твоей коробки (у меня такое же):
http://tis.bmwcats.com/doc1048812/
Я лил Esso LT 71 141 в литрушках (цена около 10$/литр)
Но говорят его уже не выпускают, вместо него Mobil LT 71 141
Обязательно замени фильтр и прокладку (оригинал).
Если меняется впервые, то лучше заменить в 2 подхода: слил старое, залил новое, проехал 500-1000км, опять слил, заменил фильтр и прокладку и залил новое. Мне от толчков помогло
За один раз сливается от 4 до 6 литров