Посмотрел в INP'е что за косяки с ABS. Итог получился такой:
А, до стирания ошибок по ABS, ещё и какая то прописалась такая:
Получается что грешит на передний правый датчик ABS, но что интересно, я поставил то новый VDO Siemens, вместо старого....А может и старый рабочий ?!.....
Посмотреть в тесте как снимается скорость с датчиков ABS, не получилось, т.к. в ноутбуке умерла батарея.....Но может вывешу задние колёса да проверю стоя на месте, разогнавшись типа слегка...
Какие у кого мысли, где копать, что смотреть ?