Разобрался вроде все работает!
Кодирнул всю машину, и потом отключил мат присутствия, стер ошибку и все заработало! Параллельно ставил ксенон в туманки и ближний. Кому интересно на дорестайл как делать.
Добавил опции 522 и кодирнул ЛМА на такие параметры:
PWM_ANST_FL_BIXENON wert_01 (чтобы горел дальний)
KALTUEBERWACHUNG_SL_V_L nicht_aktiv
KALTUEBERWACHUNG_SL_V_R nicht_aktiv
KALTUEBERWACHUNG_NSW_L nicht_aktiv
KALTUEBERWACHUNG_NSW_R nicht_aktiv
WARMUEBERWACHUNG_SL_V_L nicht_aktiv
WARMUEBERWACHUNG_SL_V_R nicht_aktiv
WARMUEBERWACHUNG_NSW_L nicht_aktiv
WARMUEBERWACHUNG_NSW_R nicht_aktiv
FEHLERMELDUNG_CC_SL_V_L nicht_aktiv
FEHLERMELDUNG_CC_SL_V_R nicht_aktiv
FEHLERMELDUNG_CC_NSW_L nicht_aktiv
FEHLERMELDUNG_CC_NSW_R nicht_aktiv
(Проверка ламп, поставил диоды в глазки)
PWM_ANSTEUERUNG_NSW wert_03 (Чтобы туманки не мерцали)
FL_UND_NSW_NICHT_GLEICHZ nicht_aktiv (Чтобы туманки не гасли с дальним светом)
Не работают пока только глазки ближе к капоту которые, надо искать. Если кто уже делал подскажите в каком параметре, что менять?