Менять гидрокомпенсаторы,лучше сразу все,ну или на крайняк на 4 и 6 цилиндрах.
Если под шарик попадёт грязь или образуется выработка в плунжерной паре,то гидрик не будет полностью открывать клапан,соответственно в цилиндр будет поступать недостаточно воздуха и система распознав снижение эффективности работы цилиндра его отключит.
Дополнительная информация
и
А тут люди провели
.Если сразу после старта не давать мотору работать на ХХ,а подержать обороты около 3-4 тыс,погазовать немного,то обычно этого можно избежать.