датчики ABS не всегда снимаются легко...обычно прикипают...если датчик под замену то с ним особо церемониться не надо...обычно его высверливают или зубилом ковыряют...недавно тож менял неисправный датчик правого заднего колеса...вынул его быстро вкрутив в датчик саморез предварительно срезав провод...а дальше гвоздодером как по маслу вышел...