Выкладываю схему и печатку адаптера с возможностью переключения ADS-OBD.На авто еще не проверял,но уверен должно работать.В печатке режим OBD.
Есть еще вариант на транзисторах,в эмуляторе работает,ХОТЯ ЛУЧШЕ СОБРАТЬ на мах232,74нс257 и лм339 или 393 как на печатке.