6131310 Замена выключателя стоп-сигнала
Необходимые подготовительные операции: • Снять облицовку педального механизма
Е38 до 09/1998:
Отсоединить разъем.
Выжать педаль тормоза до упора, при необходимости использовать упор для педали.
1. Вытянуть толкатель с втулкой до конца вперед.
2. Сжать зажимы и снять выключатель движением назад.
При установке:
Педаль тормоза медленно отпустить в исходное положение.
Е38 с 09/1998, Е39, Е52 и Е53:
При установке:
На автомобилях серии Е38 с правым рулем и системой АСС начиная с 04/2000 и на всех автомобилях с системой DSC:
между педалью тормоза и выключателем стоп-сигнала нужно установить зазор в 0,7 мм.
Если при таком зазоре не обеспечивается безупречное функционирование, то нужно уменьшить зазор до 0,6 мм. 
Отсоединить разъем (1).
Вынуть выключатель (2) стоп-сигнала из держателя (3) в направлении, указанном стрелкой. Сжать фиксаторы и отсоединить держатель (4) выключателя стоп-сигнала от педали тормоза (3).
При установке:
Выжать педаль тормоза.
Вставить выключатель (2) стоп-сигнала в держатель (3) до упора.
Придерживая держатель (3), медленно вернуть
педаль тормоза в исходное положение и еще
дальше отвести ее назад (до упора)