На АКПП (не могу сказать про Вашу машину, ибо марку своего авто Вы держите в секрете) в самой нижней точке, в месте ее сопряжения с двигателем, имеется отверстие правильной прямоугольной формы, которое должно закрываться резиновой заглушкой. Через него я как раз и видел "какие то шестеренки" - точно так как Вы описываете!
Еще, я через это отверстие смог определить, какой сальник не держит масло - двигателя или АКПП! Так что, это полезная дырка!