Зелёные - замена масла не требуется,только долив.
Чёрные - нужно менять
Какое лить - по модели КПП смотреть нужно,в TISе это есть,например.
P.S.Была подобная тема,замусолии на несколько страниц.
Вот например:
http://bmwpost.ru/forum/showthread.php?t=3292