Вообщем после последнего визита на сервис для промывки форсунок (кстати не помогло), мне сообщили что мехатроник, замена масла в АКПП - это болезнь 520-х, а на 2,5 л данной проблемы нет. После очедедных дискурсий по поводу чё делать? пришли к выводы что симптомы похожи на расходомер. Типа это единственный датчик который не дает ошибок (он либо работает, либо вообще нет). Говорят что мол возми у кого нибудь рабочий, поставь, если дергание пройдет, то дело в нем.
Итог такой. Взял в магазине этот расходомер (с условием, что если что верну), и о счастье машинка поехала!!!!!!!!!!!!!