Решил написать всю историю....
При покупке машины не работал ASC, но это особо не напрягало, но как то на светофоре АКПП перешла в аварийный режим, заглушил машину завел ошибки нет!... в итоге эта беда повторялась несколько раз. Объездил кучу сервисов, в каждом мне делали диагностику и не находили никаких ошибок, и все в один голос говорили что нужно менять коробку. Как то заехал к оффициалам, сделали диагностику и выявили что ABS-DSC: разный идентификационный номер и ошибка по АКПП: Неверное вращения вала при нажатом тормозе (как то так точной формулировки не помню).
Сказали либо проблема в ASC либо в АКПП, кодировать отказались, сказали только если новый блок поставлю будут пробовать.
В Итоге все получилось сделать самому...Ошибка с АКПП ушла!.! Пол года с этой проблемой голову ломал! И наконец получилось.