Давайте не будем валить всё в кучу и не надо путать ABS и ESP и не когда ABS не реагирывала на не ровномерный износ резины или.......
Что касается данного вопроса,у меня было то-же самое правда на япошке,началось после замены пыльников на полуосях,оказалось литол попал на зубчатое кольцо ABS в результате датчик или не мог или неправильно считывал инфу.При малейшем нажатии на педаль срабатывала ABS.Вот я и подумал может быть не литол а например грязь или кусок глины например?